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试问反馈节造体系部门能否还拥有抗扰动的功效

   更新时间:2019-10-09   浏览次数:

  单容自衡水箱液位特征测试尝试 五、尝试演讲要求 1.画出“单容水箱液位特征测试”尝试的布局框图。 2.按照尝试获得的数据及曲线,阐发并计较出单容水箱液位对象的参数及传送函数。 六、思虑题 1.做本尝试时,为什么不克不及肆意改变出水阀 F1-11 开度的大小? 若是尝试前提中没有水量大小,及水量是恒定的,必定不克不及改变水流大小,否则正在其他 外因发生变化时发生的测试成果就不克不及完全归结于该外因变化的成果,可能还存正在水流大小 变化的影响。 2.用响应曲线法确定对象的数学模子时,其精度取那些要素相关? 答:由于系统用到了仪表,因而取仪表的精度相关,同时取出水阀开度的大小相关。并和放 大系数 K、时间 T 以及纯畅后时间相关。 3.若是采用上水箱做尝试,其响应曲线取下水箱的曲线有什么异同?并阐发差别缘由。 双容()水箱特征的测试 五、尝试演讲要求 1.画出双容()水箱液位特征测试尝试的布局框图。 2.按照尝试获得的数据及曲线,阐发并计较出双容水箱液位对象的参数及传送函数。 3.分析阐发几种节制方案的尝试结果。 六、思虑题 1.做本尝试时,为什么不克不及肆意改变两个出水阀门开度的大小? 对设定的给定值会有影响 2.用响应曲线法确定对象的数学模子时,其精度取那些要素相关? 取 k 和 T 相关 3.惹起双容对象畅后的要素次要有哪些? K,T 及时间 单容液位定值节制系统 五、尝试演讲要求 1.画出单容水箱液位定值节制尝试的布局框图。 2.用尝试方式确定调理器的相关参数,写出整定过程。 3.按照尝试数据和曲线,阐发系统正在阶跃扰动感化下的静、动态机能。 4.比力分歧 PID 参数对系统的机能发生的影响。 5.阐发 P、PI、PD、PID 四种节制纪律对本尝试系统的感化。 6.分析阐发多种节制方案的尝试结果。 六、思虑题 1.若是采用上水箱做尝试,其响应曲线取下水箱的曲线有什么异同?并阐发差别缘由。 2.改变比例度δ 和积分时间 TI 对系统的机能发生什么影响? 双容()水箱液位定值节制系统 五、尝试演讲要求 1.画出双容水箱液位定值节制尝试的布局框图。 2.用尝试方式确定调理器的相关参数,写出整定过程。 3.按照尝试数据和曲线,阐发系统正在阶跃扰动感化下的静、动态机能。 4.比力分歧 PI 参数对系统的机能发生的影响。 5.阐发 P、PI、PD、PID 四种节制体例对本尝试系统的感化。 6.分析阐发多种节制方案的尝试结果。 六、思虑题 1.若是采用左上水箱和左上水箱做尝试,其响应曲线取本尝试的曲线有什么异同?并 阐发差别缘由。 2.改变比例度δ 和积分时间 TI 对系统的机能发生什么影响? 3.为什么本尝试比“单容液位定值节制系统”更容易惹起振荡?要达到同样的动态性 能目标,正在本尝试中调理器的比例度和积分时间要怎样设置? 双容()液位串级节制系统 五、尝试演讲要求 1.画出水箱液位串级节制系统的布局框图。 2.用尝试方式确定调理器的相关参数,并写出整定过程。 3.按照扰动别离感化于从、副对象时系统输出的响应曲线,阐发系统正在阶跃扰动感化 下的静、动态机能。 4.阐发从、副调理器采用分歧 PID 参数时对系统机能发生的影响。 5.分析阐发几种节制方案的尝试结果。 六、思虑题 1.试述串级节制系统为什么对从扰动(二次扰动)具有很强的抗扰能力?若是副对象 的时间取从对象的时间大小接近时,二次扰动对从节制量的影响能否仍很小,为什 么 ? 2.当一次扰动感化于从对象时,试问因为副回的存正在,系统的动态机能比单回系 统的动态机能有何改良? 3.串级节制系统投运前需要做好那些预备工做?从、副调理器的正反感化标的目的若何确 定? 4.为什么本尝试中的副调理器为比例(P)调理器? 5.改变副调理器的比例度,对串级节制系统的动态和抗扰动机能有何影响,试从理论 上赐与申明。 6.评述串级节制系统比单回节制系统的节制质量高的缘由? 下水箱液位前馈-反馈节制系统 六、思虑题 1.对一种扰动设想的前馈弥补安拆,对其它形式的扰动能否也合用? 2.有了前馈弥补器后,试问反馈节制系统部门能否还具有抗扰动的功能?

  思虑题_汗青学_高档教育_教育专区。单容自衡水箱液位特征测试尝试 五、尝试演讲要求 1.画出“单容水箱液位特征测试”尝试的布局框图。 2.按照尝试获得的数据及曲线,阐发并计较出单容水箱液位对象的参数及传送函数。 六、思虑题 1.做本尝试



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